2025年《政府工作报告》中提出，“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。”具身智能首次被写入《政府工作报告》，标志着其正式成为国家战略的重要组成部分，通过政策赋能、技术融合与场景拓展，具身智能将推动工业、服务业、医疗健康等领域的智能化升级。未来，随着技术瓶颈的突破与生态的完善，具身智能体将深入人类生活的每一个角落，重塑社会生产与生活方式。

一、什么是具身智能体？

具身智能（Embodied Intelligence，EI）是指通过物理世界的载体感知环境并实现交互的一体化全新智能范式，物理载体通过传感器等感知外部环境，形成自我认知，并进行自我决策从而进行行动。具身智能与传统人工智能最大的不同就是它颠覆了“离身性”局限，它具备了物理载体，具身智能体就是这个物理载体，它并不限定于特定的形态，它可以是机器人，可以是自动驾驶汽车，可以是自动飞行无人机，也可以是其他物理形态。

机器人是目前最常见的具身智能体，包括固定基座、轮式、四足、人形等形态，可以通过视觉、力觉、触觉、嗅觉等传感器感知三维世界，在物理世界中基于环境变化随时自动做出行动调整，可广泛应用于工业、医疗、物流、商业、教育、娱乐、安防等多领域。

自动驾驶汽车是具身智能的主要载体之一，主要通过各类传感器感知周围环境，自我做出相应的驾驶决策判断，不仅能提升乘车人员的驾驶体验，还能显著增强驾驶的安全性。

自动飞行无人机主要通过感知环境实现自主飞行，实时躲避障碍物并执行多种任务，如物流、航拍、抢险救灾、气象探测、科学实验、旅游观光等。

二、具身智能体有什么特征？

具身智能体具有自主学习与决策、实时交互等特征。机器可以思考吗？具身智能体的回答是可以，这也是具身智能体与传统机器人最大的不同，即具身智能体并非按照预设的知识、目标、程序重复地执行任务，而是根据具体的环境、任务，实时、迅速、自我、灵活地调整策略及行为。同时，如果传统的机器人需要进化升级，工程师将通过升级软件、调整配置参数等来实现，同时，它的学习方式为被动式数据投喂学习，自适应性较弱，而具身智能体并不需要工程师辅助，它通过不断地和环境交互中实现自我学习，获得经验并进行自我调整升级。

具身智能体具有多学科交叉、多领域深度耦合等特征。具身智能体是一个复杂的系统性概念，它涉及计算机科学与技术、人工智能、机械工程、电子工程、材料学、数据科学与大数据技术、认知科学、心理学、生物学与仿生学等多个学科，随着多模态融合技术、强化学习、模仿学习、电池续航、复杂环境适应性、自主生长材料、神经形态芯片等技术的突破与应用，具身智能体将在物理世界中更加智能、灵活，更好地在不同的应用场景中展现自己的作用，实现更高的社会经济效益，为全社会的发展带来巨大的变革。

具身智能体具有广泛应用性特征。在工业领域，具身智能体可适应复杂的生产环境，实现高级别智能制造、柔性制造，提高生产效率；在医疗领域，康复机器人、外骨骼机器人等可协助使用者加速康复进程；在交通运输领域，自动驾驶汽车与自动飞行无人机正逐步展现其潜力，有望全面接管人类的驾驶任务；在家庭应用中，家务机器人、智能洗浴机器人、虚拟宠物机器人、智能社交机器人等具身智能体既可协助日常起居，也可提供情绪价值和心理关怀。以上是我们可预知的应用领域，随着肌肉模拟执行器、具身认知、软体具身智能体等技术的不断进步，具身智能体的应用边界将不断拓宽。

三、具身智能体产业包含哪些环节？

基础层。基础层包括数据标注、电池、新一代信息基础设施等环节。数据标注是具身智能体有效运行的关键环节，高质量的数据标注能够提高具身智能体的识别精度和决策能力，从而使其更好地适应复杂多变的环境和任务。电池是具身智能体的核心动力源，具身智能体需要长时间、高强度的运行，因此电池需要具备高能量密度、高功率、高倍率、高安全和长寿命等多重要求。具身智能体需要依赖强大的信息基础设施来支持其运行和交互，高速网络、数据中心等新一代信息基础设施共同构成了具身智能体运行和环境交互的“神经系统”基础。

感知层。感知层包括传感器、柔性材料、仿生皮肤等环节。传感器对于具身智能体至关重要，是具身智能体感知外界环境的核心部件，通过捕捉各种物理量（如光、声、力、温度等）的信息，并将其转换为电信号或其他形式的信号，供智能体进行处理和决策。柔性材料在具身智能体中的应用日益广泛，常被用于制作具身智能体的关节、皮肤等部件，使其能够更灵活地运动，为具身智能体提供新的应用场景和可能性。仿生皮肤是具身智能体的重要组成部分，模仿了人类皮肤的触觉感知功能，能够感知外界的压力、温度、湿度等触觉信息，使具身智能体能够更真实地与外界环境进行交互。

执行层。执行层包括算法、芯片、大模型、电机、减速器、丝杠导轨等环节。算法决定了智能体如何感知、理解和响应外部环境。高性能的芯片能够提供更强大的计算能力，使智能体能够更快地处理复杂任务。大模型用于语言理解、视觉识别、决策规划等多种任务，通过预训练和微调，大模型可以适应不同的应用场景，提高具身智能体的智能水平。电机、减速器、丝杠导轨等是具身智能体的核心零部件，直接影响到具身智能体运动精度、速度、稳定性等性能。

应用层。应用层包括工业、医疗、交通运输、娱乐、家庭、物流、教育、安防等多领域。依托应用场景，正重构社会生产关系、重塑经济增长模式、革新人类生活方式，成为加速智能社会演进的核心引擎。

四、具身智能体将带来怎样的未来？

具身智能体所引发的变革，影响程度远远超出了学术和技术的范畴，它正以前所未有的方式深刻影响和重塑着未来的人机协作方式以及智能社会的形态。具身智能体不再仅仅是被动的工具，而是成为越来越主动和智能的行为主体，能够实时感知和理解人类的需求，自主规划和执行任务，与人类形成了一种更加协同的关系。同时，具身智能体可以极大地释放人类的创造力和生产力，使人类能够更加专注于高层次的思维和创新活动。最后，具身智能体将对人类的生活方式和价值观念产生深远影响，将对资源进行精准的调度和分配，人类、具身智能体、环境将实现实时的互动和协同演化，共同推动着社会的进步和发展。

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